La presse typographique à bras a peu évolué entre le XVIe siècle jusqu’au milieu du XVIIIe siècle, période à laquelle elle a connu des améliorations. Le Musée de l’imprimerie et de communication graphique possède deux presses qui ont été reconstituées à des fins pédagogiques. Celle du premier étage correspond à une presse telle qu’elle devait être utilisée par les imprimeurs européens à la fin du XVe siècle.
La seconde construite en 2006 par Alan May, spécialiste britannique de la reconstitution de presses à imprimer anciennes est un facsimilé d’un exemplaire du XVIIIe siècle, conservée à la Smithsonian Institution aux États-Unis. Il été conçu à partir des plans et d’une description détaillés de cette presse dite Franklin, réalisés en 1978 par Elizabeth M. Harris. Selon cette étude, Benjamin Franklin aurait travaillé sur cette presse lors de son bref séjour en Angleterre en 1726.