Peintre flamand, fis de David Teniers Le Vieux.
Employé à la cour de l’archiduc Léopold-Guillaume de Habsbourg, il était également gestionnaire de la collection d’oeuvres d’art de ce dernier, et à partir de la laquelle il a fait publier en 1650, un catalogue illustré : le Theatrum Pictorium.
Anobli en 1663, il fonde une académie à Anvers.